• 1
  • 2
新闻详细
桥梁检测车租赁, 桥梁检测车出租, 河源桥梁检测车出租    车载液压动力系统方案选择及设计?
新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2022-08-164    文字:【】【】【

        桥梁检测车租赁, 桥梁检测车出租,  河源桥梁检测车出租    车载液压动力系统方案选择及设计?   液压系统控制方式介绍: 按油液的循环方式,将液压传动的控制方式划分为开式系统和闭式系统,一种是液压泵从油箱吸取提供给执行元件对外做功的油液,油液通过执行元件流出后直接流回油箱的开式液压系统;另一种是油液通过执行元件的回油口排出后没有直接流回油箱,而是与液压泵的吸油口直接相通的闭式液压系统。开式系统里通常为阀控系统,闭式系统通常为泵控系统。  

 

          控制策略: 使用由单片机组成的一种嵌入式控制系统,系统含有集成电路的模块,有电容、电阻、电感设计的一个专用控制器,系统控制原理是利用闭环PID进行控制,有输入点和输出点。例如,按开关启动,发动机开始转动,控制发电机转动的就是输出,转速传感器检测发动机转速,其输出作为输入信号,输入信号还包括液压系统工作压力、液压马达转速、液压油温度等。输出信号包括变量泵输入信号、发动机转速控制信号(用于驻车发电)等。经过PID控制,使液压马达转速稳定在1500 rpm左右。给变量泵排量控制的力矩马达输入信号,力矩马达开始偏转,主泵的斜盘偏转与输入信号大小匹配的角度,液压马达就开始工作,液压马达转速的反馈信号,修正输入电流的大小,形成闭环控制系统。控制器同时控制油箱油温、液位等。 

         桥梁检测车租赁,  桥梁检测车出租,  河源桥梁检测车出租

         为了提高响应速度,系统采用PID控制。PID控制系统主要由两部分组成,分别是PID控制器和被控对象,PID控制器主要包括比例环节、积分环节、微分环节这三部分构成,PID控制器将系统偏差经过三种算法线性组合,对被控对象开展控制。 

 

         比例环节:系统偏差发生变化时,快速响应,提高系统响应速度,比例系数决定比例环节作用的大小。比例系数太小,响应速度慢;比例系数增大,响应速度相对会加快;比例系数不宜太大,否则系统会出现震荡和超调的问题,导致系统的稳定性降低。 积分环节:为了降低系统稳态误差,消除静差,提高无差度。积分时间常数减小,系统响应速度会加快,调节时间减少,但系统震荡次数较多,稳定性差,最大超调量增大;积分时间常数越大,系统响应速度会变慢,积分调节作用变弱,超调量减小,难以降低系统稳态误差。因此,需要选择合适的积分时间常数,和别的环节组合成PIPID控制器配合使用。 微分环节:反映偏差信号的变化趋势,在偏差扩大之前提前做出响应,给出控制作用,提高动态响应,有效降低系统动态偏差与调节时间。微分时间常数越大,系统调节能力越强,但系统震荡作用越明显,系统出现不稳定现象。

      桥梁检测车租赁,  桥梁检测车出租,  河源桥梁检测车出租

分享到:
点击次数:961  更新时间:2022-08-16  【打印此页】  【关闭

Copyright © 2009-2014,广东省恒越登高车租赁有限公司,All rights reserved

shaohome